隨著自動化技術的發展，汽車部件的裝配生產設備也朝著廣泛應用機械手、自動化生產的方向發展。制動鼓作為鼓式剎車系統的重要組成部分，是不可或缺的部件，但目前的制動鼓在生產加工過程中，仍采用工人上下料操作方式，為提高生產效率及產品質量，諸多的汽車部件制造商都會開始定制鼓式制動器上下料機器人來替代人工完成上下料，下面小編就給大家介紹一下制動鼓機器人上下料，一起來看看吧。
制動鼓機器人上下料是利用機器人實現自動化上下料的方式，采用機械手和控制系統，利用傳感器配合完成抓取、運輸、放置等過程，可以實現自動上下料，提高生產加工效率，提升加工質量，同時還能減少勞動強度，節省人工。
鼓式制動器上下料機器人的操作流程是：運用傳感器檢測材料的位置，然后控制機器人運動，將材料從儲存容器中取出并送至加工臺上，再控制機器人完成加工工作，最后，控制機器人將加工完成的零件放回儲存容器中。
汽車制動鼓上下料機器人的項目控制系統部分采用PLC控制，包括：急停監控界面、站狀態監控界面、錯誤監控界面、自動/手動及強制操作與監控界面、維修界面、所有動作位置、輸入、輸出信號當前狀態界面等。
控制系統有自動、手動和空循環運行方式選擇，自動運行方式：在原位狀態，外部放置工件后，通過按鈕啟動，設備自動完成所有動作循環，返回到原位狀態，并給出循環完成指示信號。手動運行方式：在保證無設備及人員傷害的情況下，設備的所有可運動裝置都可單獨手動控制運動，選擇運動裝置及運動方向后，在執行按鈕按下時，開始執行該動作，直至該動作完成?？昭h運行方式：設備可以在沒有工件的情況下，也能夠完成整個控制系統連續多循環自動運行。
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