汽車發動機的缸體都比較重，在加工時采用人工把它們搬運到工作臺上工裝及加工完后搬運下來是個繁瑣的工作，而且生產成本高、搬運效率低。為解決人工進行缸體、缸蓋上下料時存在的搬運效率低、安全性低、生產成本高等問題。很多汽車零部件廠家都會采用機器人來完成發動機缸體的自動上下料，下面小編就給大家詳細介紹發動機缸體自動上下料。
發動機缸體機器人自動上下料案例：
項目需求：要求用機器人給四臺加工中心進行上料和下料工作，從加工中心門開后14秒之內要取下工作臺上的缸體及換上要加工的缸體。
解決方案：在工作區內的上下料工位、輸送工位設置機器人，輸送工位沿工作區的邊線布置，機器人設置于工作區的中心，上下料工位位于機器人的兩側，上下料工位內放置有待搬運的缸體或缸蓋，輸送工位內設有用于輸送缸體或缸蓋的輥道運輸線搬運機器人將上下料工位的缸體或缸蓋搬運至輥道運輸線上。機器人本體內設有用于夾持缸體或缸蓋的搬運夾具，以及機器人控制器。搬運夾具上設有用于識別缸蓋或缸體并獲取缸蓋或缸體的位置坐標、且當上料區無缸蓋或缸體時報警提示的視覺系統、用于判斷夾具本體搬運缸體或缸蓋是否到位的檢測系統、以及控制夾具本體夾持缸蓋或缸體的氣控系統。視覺系統、檢測系統以及氣控系統均與機器人控制器相連。
發動機缸體機器人上下料的特點：
1、發動機缸體缸蓋的機器人搬運生產線布局合理，輸送工位沿工作區的邊線布置，使得工作區結構緊湊，節省安裝空間，機器人設置區位于工作區的中心，且上料區位于機器人設置區的兩側，不僅可減少搬運機器人上料時的行程，且可在工作區內設置更多的上料工位。
2、發動機缸體缸蓋的機器人搬運生產線可實現發動機缸體、缸蓋自動化、智能化搬運，大大提高缸體、缸蓋的生產效率，極大地減少缸體、缸蓋生產的管理成本和運營成本，且能夠減少人為因素產生的安全問題及現場問題，并能夠滿足加工的節拍需求。
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