汽車行業案例
采用超聲波焊接方式，對汽車內飾門板各組件進行組立焊接的專用設備。
該焊接機為人機式，操作員側和焊接側同時工作，操作員側設置并將零件放入模具，焊接側使用超聲波焊接零件，當過程完成時，這兩個位置將切換，然后操作員將機器的最后一部分放入模具中。平面模式可以裝兩部分，實體模式可以裝四部分。
根據產品設計，我們發現焊接位置是多角度的，超過了六軸機器人的能力，但我們的客戶要求有一個系統來完成門內飾的全自動焊接過程。為此，我們將六軸機器人與超聲波焊接相結合，并定制設計了可四軸旋轉的模架，在此過程中，我們還集成了焊接定位視覺系統，因為焊接過程要求高精度。
1、機器由4組AI機器人組成。
2、4組超聲波焊接單元、配合設備平面回轉，上下翻轉自動化工作。
3、可兼容多個機型，整體設備穩定性強，運行速度快。
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